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Oct 23, 2023

Kollmorgen aggiunge un nuovo azionamento passo-passo con chiusura

A cura dello staff di The Robot Report | 20 settembre 2023 Kollmorgen ha presentato l'azionamento passo-passo P80360, l'ultima aggiunta alla sua piattaforma passo-passo di punta P8000. Come le altre unità della serie, il P80360

A cura dello staff di The Robot Report | 20 settembre 2023

Kollmorgen ha introdotto l'azionamento passo-passo P80360, l'ultima aggiunta alla sua piattaforma passo-passo di punta P8000. Come altri azionamenti della serie, il P80360 incorpora una tecnologia di controllo continuo per offrire movimenti fluidi e silenziosi e prestazioni ottimali su tutta la gamma di velocità. Inoltre, l'azionamento passo-passo P80360 offre il controllo della posizione a circuito chiuso ed è completamente programmabile, consentendo versatilità, precisione e ripetibilità di tipo servo in un azionamento passo-passo.

Oltre al rilevamento dello stallo ad anello aperto, l'azionamento P80360 offre la possibilità di tracciare la posizione del carico tramite feedback dell'encoder e correggere automaticamente eventuali errori di superamento o sottoelongazione. Il controllo della posizione a circuito chiuso è utile, ad esempio, nei sistemi in cui ingranaggi, accoppiamenti o carichi pesanti determinano una conformità che può causare passi falsi del motore. Correggendo questi errori di posizione, il P80360 riduce attivamente al minimo il rischio di rottami o danni alle apparecchiature. Questa funzione ha l'ulteriore vantaggio di migliorare l'efficienza, quindi il motore non consuma tanta elettricità e funziona a temperature più basse.

Kollmorgen presenterà i suoi prodotti per il controllo del movimento allo stand 221 di RoboBusiness (18-19 ottobre a Santa Clara, California), l'evento leader per lo sviluppo della robotica commerciale. Verranno inoltre discussi i fondamenti del controllo del movimento per umanoidi ed esoscheletri. RoboBusiness è l'evento leader focalizzato sullo sviluppo di robot commerciali. Ci saranno oltre 60 relatori, oltre 60 espositori e dimostrazioni presso l'area espositiva, oltre 10 ore di opportunità di networking dedicate e molto altro ancora.

L'azionamento P80360 è completamente programmabile tramite un'interfaccia utente grafica intuitiva e un linguaggio di programmazione, disponibile all'interno del pacchetto software Kollmorgen Space offerto come download gratuito sul sito web di Kollmorgen. Utilizzando questi strumenti, gli ingegneri possono creare con facilità semplici movimenti punto a punto e sequenze di movimento collegate. La versatilità e la funzionalità del software di programmazione P80360 elimina la necessità di un PLC o un indicizzatore esterno per eseguire il controllo del movimento ad asse singolo, riducendo i costi complessivi del sistema.

Il software Kollmorgen Space include anche un Motor Wizard che consente agli utenti con motori Kollmorgen di mettere in funzione le loro macchine più velocemente, richiedendo solo l'inserimento delle velocità del profilo iniziale e dei tempi di accelerazione.

Tutti gli azionamenti della serie P8000 sono supportati dal supporto e dall'esperienza di livello mondiale di Kollmorgen, dalla selezione e dimensionamento del motore e dell'azionamento fino all'assistenza nella configurazione e nella risoluzione dei problemi. Tutte le unità sono dotate di certificazioni CE, RoHS e REACH.

L'azionamento passo-passo P80360 può essere utilizzato con tutti i motori passo-passo con corrente di fase fino a 3,0 Arms. È ideale per i sistemi a portale XYZ e molte altre applicazioni che richiedono semplici movimenti punto a punto nonché sequenze di movimento collegate.

"L'unità più recente della nostra serie P8000 rappresenta una svolta per gli ingegneri che desiderano ottenere la massima precisione e controllo in un sistema passo-passo", ha affermato Ross McMillan, vicepresidente dell'ingegneria presso Kollmorgen. "Nel prossimo futuro introdurremo ancora più azionamenti passo-passo con entusiasmanti serie di funzionalità, quindi rimanete sintonizzati."